Urodzony w Łodzi piłkarz jest wychowankiem miejscowego UKS-u SMS. W tym klubie stawiał też pierwsze kroki w piłce seniorskiej, na poziomie 3. Ligi.
Później był zawodnikiem Widzewa Łódź, w barwach którego debiutował w Ekstraklasie. Bronił barw Pogoni Siedlce, Korony Kielce, Miedzi Legnica, Odry Opole, Warty Poznań i Wigier Suwałki. W tym ostatnim zespole w poprzednim sezonie zanotował 26 meczów, w których strzelił pięć goli.
CZYTAJ TAKŻE: Motor Lublin ma nowego młodzieżowca. Ten obrońca zna się z trenerem z poprzedniego klubu
Oprócz 74 spotkań rozegranych w najwyższej polskiej klasie rozgrywkowej, Mariusz Rybicki zaliczył też 165 meczów w 1. Lidze. Grywał w młodzieżowych reprezentacjach Polski - U-20 i U-21.
CZYTAJ TAKŻE: Wysoki napastnik pierwszym wzmocnieniem Motoru Lublin. "Szykuje się bomba transferowa" [ZDJĘCIA]
– Cieszymy się, że na zgrupowanie w Warce dołączył kolejny zawodnik. Mariusz ma bardzo duży potencjał, który przerasta rozgrywki drugoligowe. Chcemy wykorzystać jego umiejętności oraz doświadczenie w nadchodzącym sezonie - zaznaczył trener Stanisław Szpyrka, komentując na łamach strony internetowej Motoru pozyskanie ofensywnego pomocnika.
29-latek podpisał kontrakt z żółto-biało-niebieskimi obowiązujący do 30 czerwca 2024 roku.